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AMR（Automatic Mobile Robot）自主移動(dòng)機(jī)器人是一種具有理解能力，并在其環(huán)境中獨(dú)立移動(dòng)的機(jī)器人。AMR 不同于其前代產(chǎn)品自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛 (AGV)，后者依賴(lài)于軌道或預(yù)定義路線(xiàn)，并且通常需要操作員監(jiān)督。 AMR 使用一組復(fù)雜的傳感器、人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)計(jì)算路徑規(guī)劃，以理解環(huán)境并在其中導(dǎo)航，不受有線(xiàn)電源的限制。由于 AMR 配備了攝像頭和傳感器，如果它們?cè)诃h(huán)境中導(dǎo)航時(shí)遇到意外障礙，例如掉落的箱子或人群，它們將利用避撞等導(dǎo)航技術(shù)來(lái)減速、停止或重新規(guī)劃路線(xiàn)繞過(guò)障礙物，然后繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。
